Servo - He aha ka mea? Hoʻoponoponoʻana o Kamehameha, a me ka mea hoʻonoho ana o ka mea hoʻomaka

He nui nā poʻe e noi aku i ka ninau: servo - He aha ka mea? Panina servo 'ole ka loaʻa o ka Hawaii, hoʻonohoʻia mīkiniʻimi a me ekolu-loop ke kāohi'ōnaehana (hooponopono kulana, māmā holo a me kaʻikena).

Ka hua'ōlelo "servo" mea o Roma me Kinohi "servus", literally unuhi 'like "kauwa", "Hope", "mea i hoʻounaʻia".

Ka mea 'enekinia, hana hana like kākoʻo eiiiiiaiou (hanai a holo i loko o ka mīkini kila, lopako, etc.). Eia naʻe, ua loli kēia manawa i ke kulana, a me na kumu manao o ka mea hoʻomaka moe i loko o ka manaʻo o nā servos.

A hāpai i ka servo ka hoaponoia ma ka hihia wāʻike mau inverters hooponopono i ka pololei o insufficiently.

Ka hoʻohana a kiʻekiʻe-kbps mea e ia i loko o ka ipu, he nui kiʻekiʻe o ka hana ana.

Ma kēia 'atikala oe e aʻo e pili ana i ka servo mea ia mea, a pehea ia i hana'.

Mau mea o ka i ana o ka mea

I keia la o ka honua kahi hana nona iho i ia i ka ikaikaʻoihana i loko o nā wahi likeʻole o ka hana 'enekinia, manao o maomeka nunuiʻaʻahu. I ka Ia manawa ka hoʻohuiʻana kēia kanaka kipaku aku ai.

I mea e hoʻomaopopo i ka servo mea ia mea, oe e ike i ka laulā o ka noonoo o kanaka.

Na manao maalea no waho e neʻe i manao ai moku peʻa i ka hanalima robots a me ka mīkini mea paahana me ka miomio kiʻekiʻe. Ka mea, e lele aku ma luna oʻeli pono, na amo nenoai a me maomeka o kākoʻoʻano.

Ka loa hoʻomano hoʻohana mea i loaʻa i loko o ka i kēia mau mea:

• pepa hana a me ka'ōpala;
• hana o ka pahu metala;
• obrabatyvanii mea;
• Hana o ke amo? Ieaoa;
• laau hana ;
• ? iecaianoaaiiuo o ka hale pono hana.

Servo ma kaʻa kumu

Ua nui Ke Ana Hoʻohālike o actuators no ka mīkini kīpaku mai kekahi Manufacturers. E noonoo i ka functionality o kekahi mea e like me ka mea hoʻomaka kīpaku mai "Avtozebra" wahi lulu nā hoʻohua. Ka mea ua papahana no Lūkini kaa, akā,ʻaʻole wale. No ka laʻana, ka mea hiki ke hoʻohana 'ia i loko o ke kaʻa "Reno Logan".

E like me ka mea hoʻohana i kou manaʻo, ua manao no ia e kaumaha ana i ka pono. Ua apono 'oe i ka oluolu o ke kaʻa, e lawe mai i ka puka a me ka panina o ka kumu.

Kekahi mea i ua hoi malalo o ko pihi luna i loko o ke kaa Kalaiaina i 'ole ma ke ki fob ka hōʻikeʻana.

Ke kumu no ka laulā pono o ka mea kani

Ke kumu no ka pinepine pono o actuators i:

• manawa kūpono o ka hoʻoholo, wehewehe aku ma kiʻekiʻe pololei a me ka hale lio hana;
• he ākea huahelu o ka holo ana;
• kiʻekiʻe nui o ka e hoʻonele i ke 'ākeʻakeʻa;
• liilii, ka nui a me ke kaumaha o ka noonoo o kanaka.

I ka rula o ka hana ana o ka mea hoʻomaka

Pehea e holo ai ka mea? Servo, ua nānā 'ana i ka loina o ka hana i manaʻo mai kekahi a oi systemic lepa, hoʻomaʻa mea. Auaiaea make manaʻo ka hoʻokomo o, kahi mea he e like me ka holoʻana hana.

Hiʻona o keʻano papa hana

ka servo lima kūlana kiʻekiʻe i ka papa kuhikuhiE hiʻona elua:

• ka hana, e mahuahua nona iho;
• manaʻoʻikepili kamaʻilio lako polokalamu.

Amplification ua koi 'ia no ka hana, i ka mea i makemake ia auoiaea ikehu ka loa kiʻekiʻe (e hele mai ana, mai ka mawaho kumu), a ma luna o kona muliwai kōmi mea negligible.

Manaʻo Kōkua - loa he mea'ē aʻe ma mua o ka paʻa-loop circuitry, kahi o nā lepa e i like ma ka hoʻokomo o a me ka auaiaea. Kēia kaʻina ua hoʻohana 'ana i ka pāʻana.

Nolaila i ka hopena i loko o ka pololei ala kuhikuhi ana o ka ikehu lēkio leo, a ma ka mea ku pono ala - ka lēkio leo o ka 'ike i mea e pono ai i kū i ka pololei.

Kino a me ka noonoo hūlili pinout

Servo rula o ka hana i pili i loko o ka Radio-hoi malalo o kŰia ke kau, maʻamau i ekolu conductors:

1. Ka hōʻikeʻana. Ma ka mea i hiki i ka mana hoʻomalu lāʻau ikiʻai wale. Nō kāu, i ka uea ua 'ia nā pōpō keʻokeʻo, he lenalena aʻulaʻula.
2. E hanai ana oia. kona mana i kela papa koa mai ka 4.8 hiki i 6 V. He pinepine ka ula uea.
3. Honua. Uea eleele, aole hoi i eleele.

Ana kipaku aku ai iā

E like me nā Ana o ka mokuna e māheleʻia i loko o ekolu waeʻano:

• microactuators;
• maʻamau hooponopono hou;
• nui hoʻoluku.

Aia mau actuators, a me nā nā hoailona o ka nui, akā, ma luna o ke ano hoike no ka 95% o nā mea a pau na manao ona.

I ka papa kuhikuhiE ano o ka huina hoonui

ka mea hoʻomaka hana ua wehewehe aku ma nā papa kuhikuhiE kiko'î: ke kuapo māmā a me ka ho'āʻo pono ma luna o kona kumu. Ka mua waiwai o kekahi ana o ka manawa, a ua anaia mai ka manawa i loko o kekona. Ua ana ma ka ikaika i loko o kg / knm, i ua, ka nui o ka hana, e hoʻomōhala maomeka, mai ka piko mai o kuapo.

Nui, keia aiao mea e kaukaʻi ma ka iniiaiie mākaʻikaʻi manaʻo, a laila wale i ka helu o ke kapa transmissions a me eiiiiiaiou i hoʻohana ma o ka nakeke.

E like me ua oleloia, e paka maomeka i hana no ka 'inideka anakahi uila o ka 4.8 hiki i 6 V. Ma ka hapanui hoopii, o ka huahelu mea 6 V. naʻe, ua papahana i nā ana hoʻohālike no ka laulā huahelu o voltages. I kekahi manawa, i ka servo Hawaii e holo wale ma 4.8 V 'ole wale 6 (hope hoʻonohonohoʻia hua loa kākaʻikahi).

Analog a kikohoʻe nā loli

A mau makahiki aku nei, a pau ka servo huakai kaapuni, he Analog. Ano, aia no a kikohoʻe manao. He aha mea i ke koena unuhi o ko lākou hana? E kipa aʻe kākou i ka kūhelu ike.

Mai Futaba poʻe i ka palapala hoike i ka mea i halaʻumi makahiki servos kila oko ka oi maikai oaoieei-hana ma mua o mua aku, a i uuku nui, kiʻekiʻe-ka māmā a me ka Papa kuhikuhi o ka torsion hehee wale.

Hope kahua o? Acaeoey - ka muli o nā mea ma luna o ka mīkini manawa. Mau huahelu i nui pono a hiki i ka Hawaii o ka ÿauhau type. 'Oiai, loaʻa nō kekahi mau downsides.

Waho kai indistinguishable Analog a me kikohoʻe manaʻo. Oko ao i kākau wale ma luna o ka motherboard na manao ona. Ma kahi o? Inoaia ma luna o ka mīkini iee? Pa alima hiki ke ike ke kālailai i ka pa alima neaiaea. He hoʻi iā ka Hawaii.

Loa hewa, e olelo aku i ka Analog a me ka kikohoʻe hoʻololi 'mea fundamentally okoa i loko o ka hana. Ka mea, ke i ka ia kiko'ī, hana a me potentiometers (ee iaaanu aey resistors).

Ka papa likeʻole o ke ano o ka aaioee e hoʻopā ai ka pa alima neaiaea a me ka engine ana. Ma nā o ka servo mana ua lako ma ka hookahi Radio neaiaea.

Pela, e lilo ia i ike, servo, aha ka ia?

Na ke hoʻohana rula o Analog ka hoʻololi 'ana

Ke kūpono Analog neaiae Ua like ka hoʻololi 'ana i ka papa kulana o ka servomotor, laila, o ka Hawaii komo i ka pahu hoʻonui leo, 50 manawa no kekona ka hoʻomake' ana o ka Hawaii i loko o ka hoʻoholo ma mua kulana o ka hōʻike 'ia nei kaʻina alapine (frequency) ua. 'O kēia ka palena iki uku o ka muli o manawa. Inā 'oe ek'ki i ka' au ma ka lēkio leo, alaila, o ka servo e hoʻomaka e komo pokole ka lāʻau ikiʻai, i ka wā mawaena ma waena o ia i like i 20 m / kek.. Ma waena o ka lāʻau ikiʻai mea komo i ka engine, a me ka hopena, mai ka waho ke hoʻololi i ka hana ana o ka mea i loko o kekahi ao ao. Kēia manawa wā mawaena ua kapaia o ka "make ciia."

I ka rula o ka hana o ka mīkini manao

Digital manaʻo e hoʻohana i ka kūikawā unu lawelawe e hana ma kiʻekiʻe nä alapine. Ka mea, keʻano o ka hanaʻana o ka pa alima neaiaea, a ua hoouna mai ka mana hoʻomalu ma ka lāʻau ikiʻai a hiki i ka Hawaii me ke alapine (frequency) anakahi no kekona 300 manawa. No ka mea hiki wale mai i kela mea me ka nui loa kiekie ae, a me ka naoh mea nui wikiwiki a me ka paa i ke kūlana maikaʻi aʻe. 'O kēia ka mea e pono ai ke centering a me kiʻekiʻe torsion. Naʻe, i kēia iaoia pono ai ka hailona o ka ikehu, no laila, ke o na pu ki lawelawe i loko o ka Analogʻano papa hana, ma keia manao, e holo hou koke iho.

Eia naʻe, a pau ka poe mea hoʻohana iʻalo hookahi me ka mīkini kükohu, i ka i ana i kona koena unuhi me ka Analog manao nui i ka mea e, aole loa mau hou hoopauia.

ka hopena

Kou wae e ia i ka kikohoʻe counterparts, ina oe e pono ai:

• he kiʻekiʻe nui o ka hooholo ;
• palena iki helu o ka "make cii";
• ka mea kiko'ī 'ilikai kulana;
• kokololio muli o ke kauoha;
• invariable poe a pau e ka kona kumu i kuapo;
• kiekie ae mana ilikai.

Ano, ia oe i mea ka mea hoʻomaka, a pehea e hana ia.